Die NASA gab bekannt, dass sie sechs Tage lang nicht mit dem Ingenuity-Mars-Hubschrauber kommunizieren konnte.
seit langer Zeit PostTravis Browne, Chefingenieur, erklärte, dass nach dem 49. Flug des Hubschraubers der Funkkontakt für sechs Sols verloren ging – knapp sechs Tage und sechs Stunden Erdzeit.
Zunächst machte sich die Mars Arcs der NASA keine allzu großen Sorgen. Der Rover Perseverance bewegte sich hinter einem Felsvorsprung und erzeugte einen „Kontaktschatten“. Brown schrieb, dass der Helikopter seit Sol 685 „leider immer wieder in den Nachtmodus wechselte und aus ihm herausdriftete“, was den täglichen Kontakt mit dem Fluggerät erschwerte. Ein oder zwei Tage ohne Kommunikation waren also kein Grund zur Sorge.
Aber als Perseverance an einen anderen Ort zog und Creativity nicht gefunden werden konnte, „fing die Situation an, etwas Besorgnis zu erregen“, schreibt Brown.
„Eine schlechte Kommunikationsleistung wurde als vernünftige Erklärung angesehen, aber es gab Gründe, daran zu zweifeln“, schrieb er. „In den mehr als 700 Sols, die der Hubschrauber auf dem Mars im Einsatz war, haben wir kein einziges Mal einen kompletten Funkausfall erlebt. Selbst in den schlechtesten Kommunikationsumgebungen haben wir immer Anzeichen von Aktivität gesehen.“
Aber das an diesem Tag empfangene Signal, Sol 761, war nur ein ACK. Am nächsten Tag bestätigte der Hubschrauber erneut einen Befehl, tat aber nichts weiter.
Das Missionspersonal kam zu dem Schluss, dass die Unterschiede zwischen Kreativität und Ausdauer eine Herausforderung für das Funkgerät des Hubschraubers darstellten. Es half nicht, dass die Antenne der Helikopter-Basisstation (HBS) von Perseverance tief rechts vom Fahrzeug montiert war und behindernden Einflüssen ausgesetzt war.
Während die NASA-Leute es herausfanden, näherte sich Perseverance seinem nächsten Ziel – aber das führte zu neuen Problemen.
„Es ist von entscheidender Bedeutung, dass Ingenuity beim Navigieren durch die engen Kanäle des Jezero-Deltas der Perseverance einen Schritt voraus bleibt“, schrieb Brown, wo die Aufgabe des Drehflüglers darin besteht, das Radfahrzeug vorab zu erkunden. Und die NASA betreibt eine Flugverbotszone rund um Perseverance.
Da der Rover in Bewegung war und der Hubschrauber anhielt, war es unerlässlich, Kreativität anzuregen.
„Das Team stützte sich auf Vorflugkontrollen an Bord des Hubschraubers, um die Sicherheit des Fahrzeugs zu gewährleisten, und vertraute auf solide Kommunikation aus der unmittelbaren Nähe des Rovers“, schrieb Brown, „entwarf das Team den Flugplan.“
Ingenuity hat mehr als nur das hochgeladene Bild eingereicht. Sie fing es und führte es aus, was zu ihrem 50. Flug und einer Rekordhöhe von 18 Metern führte.
„Es wäre eine Untertreibung zu sagen, dass das Helikopterteam erleichtert war, als es am nächsten Morgen die Telemetrie des erfolgreichen Fluges auf der Downlink-Sol 763 sah“, schrieb Brown.
Aber, fügte er hinzu, es lägen besorgniserregende Tage vor uns.
„Es scheint nun, dass der Staub, der unser Solarpanel bedeckt, dafür sorgen wird, dass Kreativität wahrscheinlich noch einige Zeit in diesem Übergangsenergiezustand bleiben wird“, schrieb er. „Das bedeutet, dass wir zum Leidwesen ihres Teams noch nicht mit diesem riskanten Versteckspiel mit dem urkomischen kleinen Hubschrauber fertig sind.“
Dexterity flog zuletzt am 22. April, als ihr aus einer Höhe von 12 Metern ein 188-Meter-Sprung gelang. Das Flugzeug war nur für fünf Flüge ausgelegt und übertraf damit die Erwartungen bei weitem. ®
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